Почему крышки канализационных люков всегда круглые ...

Потому что это безопасно. Крышки любой другой формы (например квадрат) при снятии и поворачивании легко могут провалиться в люк. А круг - фигура с постоянной шириной. 



Но существуют крышки и других форм, например в американском городе Нэшуа (штат Нью-Хэмпшир) есть крышки для канализационных люков треугольной формы. Они указывают направление потока в канализации. Сейчас эти крышки ликвидируются, так как они не соответствуют современным стандартам безопасности.
 
  



 На современных люках можно увидеть различные маркировки, которые расшифровываются следующим образом:
В, ВД, ГВ — [городской] водопровод
Г, ПГ — пожарный гидрант подземный
ГК, К — [городская] санитарно-бытовая канализация
ГТС — городская телефонная сеть
Д — дренаж (ливневая канализация)
К — кабель
МТ — междугородный телефон (телефонная сеть)
МГ — [магистральный] газопровод
МГТС — Московская городская телефонная сеть
НКПТ — Народный комиссариат почт и телеграфов (телефонная сеть)
НКМП — Народный комиссариат местной промышленности (предшественник министерств промышленности союзных республик) [городской] водопровод
НКС — Народный комиссариат связи (телефонная сеть)
Т — телефон (телефонная сеть)
ТС — теплосеть (теплопровод)